净探智行一体化机器人问世 颠覆传统油罐运维模式

近日,湖南石油化工职业技术学院智行团队研发的 “净探智行” 立式油罐清洗探伤一体化机器人正式亮相,以多功能集成、智能操控、安全高效的核心优势,破解石油化工行业传统运维痛点,引领行业技术革新。

作为能源储存核心设备,立式油罐的清洗、探伤、测量等运维工作长期依赖人工操作,存在高空作业风险高、效率低下、成本高昂等难题。“净探智行” 机器人的出现彻底改变这一现状,突破性实现 “清洗 + 探伤 + 测量 + 维护” 全流程一体化作业,采用双层轨道式模块化设计,可根据 10-35 米甚至更大直径的罐体灵活拼接,适配不同场景需求。

图1下层推杆支架 图2上层移动轨道

该机器人搭载多模态驱动智能系统,融合 AI 自适应思维与计算机视觉技术,支持文字、语音指令自主解析,无需编程即可启动作业。配套手机 APP 实现爬升、探伤、喷漆等功能一键操控,还可设置定时运维任务,非技术人员也能快速上手。依托全局摄像头识别监测与 SVM 数据调制算法,设备检测精度高,在 0.5m/s 移动速度下仍保持稳定运行,重量控制在 100Kg 以内,安装拆卸便捷。

相较于传统人工,该机器人无需人员高空攀爬或进入罐内作业,从根本上规避安全风险,尤其适用于核反应堆等特殊场景。其检测效率较人工提升 5 倍以上,采购与运维成本降低 30%,使用寿命长、故障率低,已通过 50 余次初期测试验证,核心技术获多项国家专利保护,目前已与多家企业达成合作意向。

图3系统首页

图4系统主页功能展现

当前,国家《“机器人 +” 应用行动实施方案》等政策持续推动工业机器人在能源领域的创新应用。“净探智行” 机器人精准契合市场需求,适用于石油化工企业、环保检测机构等,还可通过设备租赁模式服务中小客户,市场潜力广阔。未来,智行团队将持续深耕核心技术研发,推动产品向更智能、高效的方向升级,为石化行业安全绿色发展注入新动能。